Arduino Dijital Mesafe Ölçer
Bu yazıda, Arduino ile HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünü ve 16×2 LCD ekranı kullanarak mesafe ölçümünü ekranda gösteren bir projeyi adım adım açıklayacağız.
Devre Şeması
Devre Kodları
#include<LiquidCrystal.h>
//LiquidCrystal lcd(rs,e,d4,d5,d6,d7);
LiquidCrystal lcd(8,7,6,5,4,3);
void setup()
{
// mesafe sensörü
pinMode(9,OUTPUT);//TRIG SINYAL GONDERIR
pinMode(10,INPUT);//ECHO
lcd.begin(16,2);
}
void loop()
{
double sure,mesafe;
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(9,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(9, LOW);
sure= pulseIn(10, HIGH);
mesafe = (sure/2) / 29.1;
lcd.print(“MESAFE=”);
lcd.print(mesafe);
lcd.print(” cm”);
delay(500);
lcd.clear();
}
