Robotik ve Kodlama

Arduino Dijital Mesafe Ölçer Bu yazıda, Arduino ile HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünü ve 16×2 LCD ekranı kullanarak mesafe ölçümünü ekranda gösteren bir projeyi adım adım açıklayacağız. Devre Şeması Devre Kodları #include<LiquidCrystal.h> //LiquidCrystal lcd(rs,e,d4,d5,d6,d7); LiquidCrystal lcd(8,7,6,5,4,3); void setup() { // mesafe sensörü pinMode(9,OUTPUT);//TRIG SINYAL GONDERIR pinMode(10,INPUT);//ECHO lcd.begin(16,2); } void loop() { double sure,mesafe; digitalWrite(9, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(9,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(9, LOW); sure= …

Arduino LCD Panel Kullanımı Arduino ile LCD panel kullanımını adım adım öğreneceğiz. Bu rehberde, LCD ekranları Arduino projelerinizde nasıl kullanabileceğinizi ve kodlayabileceğinizi göstereceğim. Gerekli Malzemeler Arduino Uno veya başka bir Arduino kartı 16×2 LCD ekran Potansiyometre (10k ohm) Bağlantı kabloları Breadboard LCD Ekranın Pinleri: Pinlerin İşlevleri GND(Pin 1): LCD ekranın toprak (GND) bağlantısı. VCC (Pin 2): LCD ekranın güç kaynağı …

Arduino İle Mesafe Sensörü Kullanımı HC-SR04 Ultrasonik Sensör, ses dalgalarını kullanarak karşısındaki nesnenin mesafesini hesaplayan bir kaynaktır. Bu sensör, sonar iletişimini kullanarak çalışır. Robotik projelerde oldukça yaygın olarak kullanılan HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, popülerliğiyle dikkat çeker. Sensörün işleyişi oldukça basittir. TRIG pini aktive edildiğinde, sensör 40 kHz frekansında bir ses dalgası üretir. Bu ses dalgası bir cisme çarpıp geri döndüğünde, …

Buzzer Nedir Bu yazıda, Arduino ve buzzer kullanarak basit bir melodi çalmanın nasıl yapılabileceğini öğreneceğiz. Buzzer, Arduino ile birlikte kullanıldığında, farklı frekanslardaki sesleri üretebilir ve bu özellikle basit melodiler için harika bir araçtır. Buzzer Bağlantısı: Öncelikle, buzzer’ı Arduino’ya bağlamamız gerekiyor. Buzzer, genellikle üç pimli bir bileşendir. Bir pimi GND (Toprak), diğeri VCC (Güç) ve üçüncüsü sinyal pini (S). Arduino’nun herhangi …

Arduino Seri Monitör ve Potansiyometre Kullanarak LED’leri Kontrol Etme Devre Şeması: Proje Açıklaması: Bu projede, bir potansiyometre ile üç farklı renkteki LED’leri kontrol edeceğiz. Kullanıcı, seri monitör aracılığıyla hangi LED’in yanmasını istediğini seçecek ve potansiyometrenin konumuna bağlı olarak LED’in yanma süresi değişecek. Arduino kodu, seri monitör aracılığıyla kullanıcıdan girdi alır. Kullanıcı, bir LED’i seçer ve potansiyometrenin konumuna bağlı olarak LED yanma …

Arduino Fonksiyon Kullanımı Örnek Devre Senaryosu: Şekildeki devre ortak anotlu bir 7 segment display kullanılmıştır. Kodlar içindeki fonksiyonlar sonucu 7 segment displayde göstermek için hazırlanmıştır. Toplam 10 adet fonksiyon hazırlanmıştır. Program çalıştırıldığında kullanıcıdan önce birinci sayı istenmekte sonra ikinci sayı istenmektedir. Sayılar toplanıp eğer sayıların toplamı 0-9 arasında ise sonuç 7 segment displayde eğer 0 dan küçük veya 9 dan …

Arduino Fonksiyonlar Arduino, mikrodenetleyicilerle projeler geliştirmek için yaygın olarak kullanılan bir platformdur. Arduino programlama dilinin temelini C ve C++ dilleri oluşturur. Bu dilde, işlevler (fonksiyonlar olarak da adlandırılır) programın yapı taşlarını oluşturur. İşlevler, belirli bir görevi gerçekleştirmek için bir araya getirilmiş komutlar dizisidir. Arduino’da fonksiyonlar, kodunuzu daha organize eder, okunabilirliğini artırır ve tekrar kullanılabilirlik sağlar. İşlevlerin Tanımı ve Kullanımı Arduino’da …

Arduino 7 Segment Display Kullanımı 7 Segment Ekranların Kullanımı: Temel Bilgiler 7 segment ekranlar, dijital bilgileri görsel olarak temsil etmek için kullanılan bir tür LED ekran teknolojisidir. Her bir 7 segment ekran, yedi farklı segmentten oluşur ve bu segmentler belirli desenler oluşturarak rakamları, harfleri veya diğer sembolleri gösterir. 1. Temel Yapı Bir 7 segment ekran, genellikle birkaç temel parçadan oluşur: …

Arduino Potansiyometre İle RGB Led Kontrolü Bu uygulamamızda Arduino aracılığı ile potansiyometre kullanarak RGB led kontrolü yaptık.   Tinkercad Devre Şeması Devre Kodları int kirmiziPin = 2; int yesilPin = 4; int maviPin = 3; int potdegeri=0; void setup() { pinMode(kirmiziPin, OUTPUT); pinMode(yesilPin, OUTPUT); pinMode(maviPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { potdegeri=analogRead(A0);//analog veri okunuoyr Serial.println(potdegeri);//değer ekrana yazılıyor if(potdegeri>=0 && potdegeri<100) …

Arduino Devrelerinde Potansiyometre Kullanımı Potonsiyometre Nedir ? Potansiyometre bir tür ayarlı dirençtir ve genellikle potansiyometre veya kısaca “pot” olarak adlandırılır. Elektrik devrelerinde direnci ayarlamak için kullanılır. Potansiyometreler genellikle bir döner veya kaydırıcı bir kontrol elemanına sahiptir.   İki ana türü vardır: Döner Potansiyometreler (POT): Bu tip potansiyometreler genellikle bir düğme veya kolu döndürmek suretiyle direnci değiştirmek için kullanılır. Direncin değeri, …