Robotik ve Kodlama

Arduino Programını Bilgisayara Nasıl Kurulur Öncelikli olarak bilgisayarınıza Arduino IDE programını kurmanız gerekmektedir. Programı http://arduino.cc/en/Main/Software adresinden rahatlıkla indirebilirsiniz. Bu yazıda, yazının hazırlandığı 4 Ocak 2022 tarihi tarih itibari ile en son sürüm olan Arduino IDE 1.8.19 sürümü Windows Installer versiyonu ile yükleme yapılmıştır. Bundan sonraki adımda elimizdeki Arduinolar orjinal olmadığı için yapılması gereken driver kurma işlemi olacaktır. Bu işlemden sonra …

Robotik ve Kodlama Dersi Uygulama Sınavı Örnek Sorular Değerli arkadaşlar robotik ve kodlama dersi uygulama sınavı için aşağıdaki 3 örnekten sorumlusunuz. Sınavda başarılı olmak için özellikle bu üç örneğe dikkatli çalışınız. Kodları kesinlikle ezberlemeye çalışmayınız. Sınavda bunlara benzer fakat aynısı olmayan 1 soru size uygulamalı olarak yöneltilecektir. 1.Soru: Arduino ile led kontrolü kayan led uygulaması Arduino Potansiyometre 7 Led Kontrolü …

Arduino Potansiyometre 7 Led Kontrolü Aşağıdaki örnekte potansiyometre ile 7 ledin kontrolü yapılmaktadır. Potonsiyometreden gelen direnç değeri bilgisine göre istenilen ledler yakılıp söndürülmektedir. Tinkercad Devre Şeması Arduino Devre Kodları: int led1=2; int led2=3; int led3=4; int led4=5; int led5=6; int led6=7; int led7=8; int potdegeri; void setup() { pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT); pinMode(led3, OUTPUT); pinMode(led4, OUTPUT); pinMode(led5, OUTPUT); pinMode(led6, OUTPUT); …

Potansiyometre İle Led Kontrolü Arduino Potansiyometre nedir ? Ne işe yarar? Potansiyometre günlük hayatta en çok karşılaştığımız değeri değiştirilebilen bir dirençtir. Kısa ismi pot olup değeri 0 ile belirtilen sınır dahilinde ayarlanabilir. Birimi yine ohmdur. Direncin ne olduğunu hatırlayacak olursak; devreden geçen akıma karşı zorluk gösteren başka bir deyişle iki ucu arasında gerilim düşümüne sebep olan devre elemanı, kompanentine direnç …

Arduino İle Park Sensörü Yapımı Aşağıdaki devrede arduino ile park sensörü kullanımı gösterilmiştir. Tinkercad Devre Şeması Devre Kodları Basit Kod #define trigPin 12 //Sinyal gönderici için Sabit tanımlanıyor #define echoPin 11//Sinyal Alıcı için Sabit tanımlanıyor #define buzzerPin 8 //Buzzer için Sabit tanımlanıyor void setup () { Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); //trigpinden ses sinyali gönderecek pinMode(echoPin, INPUT);//echopinden nesneye çarpıp gelen ses sinyali …

Arduino Uno Bileşenleri Güç Girişi Usb Bağlantısı Reset Buton Mikro Denetleyici Usb Seri Haberleşme Çipi (Atmega 16u2, ch340, ch341) ICSP Pinleri (Devre Üzerinden Programlama) Pine Bağlı Led TX ve RX Ledleri Analog Girişler Güç Bağlantıları Reset Pini IOREF Pini (Çıkış Pinlerinden Kaç Voltluk Çıkış Verildiğini Gösterir) Not Connected( Belirli Bir Görevi Yoktur) Digital Giriş Çıkış Pinleri GND (Toprak Pini) AREF …

Arduino Mesafe Sensörü Kullanımı Aşağıdaki uygulama ile HC-SR04 kullanara serial monitörde aracılığı ile mesafe ölçümü yapacağız. Arduino ile Ultrasonik Mesafe Sensörü Kullanımı için Gerekli Malzemeler:   Arduino Uno Hc-sr04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Breadboard İki Ucu Erkek Jumper Kablo   Ultrasonik Mesafe Sensörü Nedir Ne İşe Yarar? Hc-sr04 Ultrasonik sensör sonar (Sound Navigation and Ranging ) iletişim kullanarak karşısındaki nesneye olan …

Arduino Buzzer Kullanımı Aşağıdaki örnekte arduino ile buzzer kullanımı anlatılmıştır. DEVRE KODLARI int i; int buzzer = 2; //Buzzerin bağlı olduğu arduino pini int notaSayisi = 8; int Do = 262; int Re = 294; int Mi = 330; int Fa = 349; int Sol = 392; int La = 440; int Si = 494; int Do_ = 523; int …

Arduino Seri Monitör Kullanımı Çarpım Tablosu Yapımı Aşağıdaki örnekte Arduino kullanarak çarpım tablosu yapmak için gerekli kodlar vardır. int k,s; void setup() { Serial.begin(9600); for(s=1;s<=10;s++) { for(k=1;k<=10;k++) { Serial.print(s); Serial.print(“x”); Serial.print(k); Serial.print(“=”); Serial.print(s*k); Serial.println(“”); } if(s<10) { Serial.println(“————————————————————“); } } } void loop() { } Seri Monitör Ekran Görüntüsü Arduino Seri Port Ekranı Kullanımı 10-100 Arasında 3’e Bölünen Sayıların Bulunması …

Arduino Değişkenler ve Değişkenlerin Kullanımı Değerli arkadaşlar aşağıdaki videoda arduino ile değişkenlerin kullanımı ve değişkenlerin özellikleri çok iyi bir şekilde anlatılmıştır. Lütfen öğrenmek için dikkatli bir şekilde videoyu izleyiniz ve uygulamalar yapınız.